【CRZ-202】女装M 第二章 ホモじゃないのにチ○ポを欲しがる僕… 更接近真东说念主驾驶，端到端技巧会是自动驾驶的末端吗？
OpenAI在旧年携ChatGPT席卷群众【CRZ-202】女装M 第二章 ホモじゃないのにチ○ポを欲しがる僕…，掀翻了一场大模子竞备赛。跟着AI大模子技巧的引进和发展，自动驾驶技巧也进入了全新阶段，这场由特斯拉引颈的端到端自动驾驶技巧正在重塑通盘这个词行业。
近日，辰韬本钱议论三方发布了《端到端自动驾驶行业磋商论说》（下称“《论说》”），《论说》显现，在其访谈的30余位自动驾驶行业一线各人中，90%默示我方所供职的公司已参加研发端到端技巧，大部分技巧公司王人以为难以承受错过这一次技巧翻新的截止。
从端到端技巧的主要玩家来看，不管主机厂、自动驾驶算法和系统公司，如故自动驾驶生成式AI公司，均已参加这场汽车智能化变革的波浪。
国际公司来看，特斯拉在2023年8月公布FSD（全自动驾驶功能）v12这一技巧架构疏浚，成为了端到端自动驾驶技巧的领头羊。国内公司方面，以华为、“蔚小理”、元帅启行、商汤绝影、零一汽车为代表的头部汽车主机厂和智能驾驶技巧公司纷纷紧随自后，参加研发端到端系统，并于最近半年陆续对外流露了上车量产筹商。
端到端自动驾驶已逐渐成为明确的行业共鸣。在近日举办的第十六届中国汽车蓝皮书论坛上，逸想汽车智能驾驶副总裁郎咸一又也公开默示，“咱们对智驾中枢的想路即是端到端+大模子，即是系统1+系统2的理念，咱们以为，这个面貌是更接近于东说念主类驾驶的、更有出路的智能驾驶决议。”
公开尊府显现，端到端是深度学习中的观念，指的是一个AI模子，惟有输入原始数据就不错输出最终截止，比拟典型的是大火的ChatGPT。端到端技巧在自动驾驶上的哄骗，把蓝本感知、预测、筹商等多个模子组合的架构，形成了“感知决策一体化”的单模子架构。庸碌来说，夙昔自动驾驶阶梯就好比多个东说念主开一辆车，而端到端技巧是单东说念主开车，愈加接近真实的东说念主类驾驶。
“不摒除这个（端到端技巧）可能是咱们畴昔自动驾驶结束的末端形状。”近日，驭势科技董事长兼CEO吴甘沙在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上默示。
天然端到端技巧已成自动驾驶行业的势在必行，但上述《论说》分析显现，因现在技巧尚处于发展早期，仍有好多哄骗逆境与痛点亟待贬责，如技巧阶梯不合大、数据和算力需求大、测检修证技艺尚不熟练、资源参加繁密等。
第四色吴甘沙称，夙昔两年中，特斯拉为了升迁FSD的算力水平、教悔数据、车端算力等，参加资金高达百亿好意思元量级。如若一朝失败，特斯拉可能靠近着来自股市的惊天压力，如若得胜，也可能会甩开自动驾驶赛说念上的大小公司。
天然挑战颇多，但跟着行业驾驭加大参加，端到端自动驾驶技巧上车在即。《论说》调研部分各人以为，国内车企与特斯拉的研发程度差粗略在1.5~2年。
现在，国内头部乘用车自动驾驶企业仍是公首先到端自动驾驶决议在2024年~2025年上车的筹商，包括华为、小鹏、元帅启行、商汤绝影等。在商用车方面，零一汽车也公布了有关筹商，展望在2025年头结束端到端大模子上车，在2027年中结束大限制买卖化落地。
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肖逸想
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